Xiaomi Mi Robot 1S Saugroboter für 209€ aus DE

2016 war der Mi Robot von Xiaomi das Gadget schlechthin und fand reißenden Absatz. Millionen von Exemplaren gingen über die Ladentheke und machten aus Xiaomi einen ernstzunehmenden Konkurrenten für Ecovacs, ILIFE und Co. Jetzt ist der langersehnte Nachfolger da. Wir haben den Xiaomi Mi Robot 1S getestet.

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Technische Daten: Vergleich mit Mi Robot

Wie sich anhand der technischen Daten schon ablesen lässt: Die Unterschiede zur ersten Generation sind größer als erwartet. Im Video zum Mi Robot 1S haben wir die beiden Roboter verglichen:

Xiaomi oder Roborock? Wer steckt hinter dem Saugroboter?

Ein (noch) weit verbreiteter Irrglaube, dass Roborock zu Xiaomi gehört, oder bei den Modellen zumindest mitfinanziert, macht bei jedem neuen Modell aus der Xiaomi-Sphäre die Runde. Es ist aber so: Xiaomi investierte 2014 in das noch junge Unternehmen, mittlerweile ist Roborock aber unabhängig von Xiaomi. Genau genommen gehört nicht einmal der Roborock S50 zu Xiaomi, das Gleiche gilt für den neuen S6 und die seit ein paar Jahren existierenden Xiaowa-Modelle.

Hinzukommend produziert Roborock für Xiaomi. Letzterer bringt die Modelle unter der Xiaomi-Brand über die eigenen Verkaufskanäle auf den Markt. So auch den Xiaomi Mi Robot der ersten Generation und den neuen Mi Robot 1S. Roborock fungiert hier in der Fachsprache als „ODM“, also „Original Design Manufacturer“.

Für einen Überblick über alle Xiaomi- und Roborock-Saugroboter schaut euch unsere Übersicht an.

Lieferumfang des Mi Robot 1S

Der Lieferumfang ist – wie von Xiaomi gewohnt – bewusst minimalistisch gehalten, es findet sich nur das Notwendigste im Paket. Außer dem Saugroboter haben wir hier:

• CN-Ladekabel (EU-Adapter benötigt)
• Ladestation
• kleines Reinigungswerkzeug
• Bedienungsanleitung und Quick Start Guide auf Chinesisch

Mehr braucht man für die Nutzung eines Saugroboters mit derart vielen App-Funktionen auch nicht. Klar, ein paar Ersatzteile wären schön gewesen.

Die Ladestation

Mittlerweile sollten die meisten die Funktion einer Ladestation kennen: Der Saugroboter startet von dort und kehrt bei niedriger werdendem Akkustand autonom zu dieser zurück. Das Wiederfinden ist für den 1S durch seine Laser-Raumvermessung völlig unproblematisch. Nur eine Frage von Sekunden (je nachdem, wo sich der Roboter befindet).

Dort dockt der 1S für eine Ladezeit von 3-4 h an, ist danach wieder einsatzbereit für eine Arbeitszeit von 2, 5 h. Optisch hat sich Xiaomi hier an älteren Ladestationen bedient.

Das Ladekabel lässt sich (wie immer bei Roborock-Produkten) auf der Rückseite der Station aufrollen. So liegt es nicht im Weg und es besteht weder Stolpergefahr für den Menschen, noch für den Roboter.

Das „Einparken“ des 1S sieht sehr lustig aus, schließlich dockt er rückwärts an die Ladestation an. Da er noch einen Mini-Hügel hinter sich lassen muss, schiebt er sich mit dem Hinterteil voraus nach hinten an die Ladekontakte.

So sieht das Ganze dann in Aktion aus:

Design und Verarbeitung

In seinem weißen Gehäuse wirkt der Roboter modern, besonders die Rundungen am Gehäuse vervollständigen den wertigen Eindruck. Nicht, dass wir uns darüber wirklich Sorgen gemacht hätten, aber die Verarbeitung ist wieder einwandfrei. Nichts ruckelt wo es nicht sollte, alle Einzelteile sind fest und sauber miteinander verarbeitet. Kein Pluspunkt, sondern Voraussetzung beim Test eines Produktes des chinesischen Tech-Riesen.

Mit den Maßen 34,5 x 34,5 x 9,6 cm ist der Roboter im Vergleich zur ersten Generation unter diesem Gesichtspunkt gleichgeblieben. Das Gewicht von 3,8 kg ist ebenso identisch. Legt man die erste und zweite Generation nebeneinander, erkennt man, dass sich an der Oberfläche auch nicht viel getan hat.

Optischer Vergleich zum Vorgänger

Die Buttons sind etwas größer geworden, es gibt einen neuen Sensor auf der Oberseite. In Sachen Design hat Xiaomi sich aber gedacht: Schuster, bleib bei deinen Leisten.

Wie die Vorgängermodelle kommt der 1S mit einem Bürstenkopf auf der Unterseite daher, die Einzelteile und somit das Zubehör sind mit denen der anderen Modelle kompatibel – wie es bisher auch immer war. So können Besitzer eines anderen Xiaomi-Saugroboters ihre erworbenen Zubehörpakete auch direkt auf das neue Modell anwenden und müssen nicht extra neu gekauft werden.

Auf dem Laserdistanzsensor (LDS) auf der Oberseite ist das Mijia-Logo zu erkennen, entsprechend reiht sich der Roboter in die Produktpalette Mijias ein. Auf der Oberseite des Geräts findet man eine Art schwarze Linse. Dabei handelt es sich um eine Erweiterung des Sensorumfangs. Dazu jetzt mehr.

Sensorik des Saugroboters

Diese schwarze Linse auf der Oberseite ist ein TOF-Sensor (Time-of-flight). Mit diesem optischen Sensor erfasst der Mi Robot 1S Türen und Durchgänge deutlich genauer und kann sich in den vier Wänden noch besser orientieren. Technisch betrachtet misst der Saugroboter mit dem TOF Distanzen mit einem Laufzeitverfahren (Geschwindigkeit + Entfernung). Optische Sensoren sind Geräte, die mittels Licht Gegenstände erfassen und sind nicht zu verwechseln mit Kameras.

Über die Wandsensoren an der Seite weiß der Roboter, was sich neben ihm befindet und weiß entsprechend, wann und wie weit er sich drehen kann, ohne anzudocken. Mithilfe des Laserdistanzsensors scannt der Roboter die Räumlichkeiten. Im Inneren des Roboters arbeitet eine KI und ein SLAM-Algorithmus (Simultaneous Localization and Mapping), wodurch das Erstellen einer visuellen Karte möglich ist. Die Kollisionssensoren verhindern frontale Zusammenstöße und Abstürze von Höhen, wie etwa von Treppenstufen.

Auch ein Gyrosensor ist mit an Bord. Eine gute Übersicht über die einzelnen Navigationsmethoden erhaltet ihr in unserem Ratgeber. Wir werden einen Ratgeber zu den einzelnen Sensoren folgen lassen.

Mi Robot 1S: Verbesserungen gegenüber der ersten Generation

Wenn man den RoboRock S6 als optimierten RoboRock S50 betrachtet, darf man den 1S als optimierten Mi Robot ansehen. Allerdings hat der 1S starke Funktionen mit dabei, die auch den S6 als neues Topmodell auszeichnen sollten. Die Verbesserungen des Mi Robot 1S in der Kurzübersicht:

• zeitgesteuerte Einzel- und Mehrraumreinigung
  • mit automatischer Raumeinteilung
• Kartenspeicherung
• leistungsfähigerer Quad-Core Cortex A35 Prozessor von ARM
• optischer Sensor zur genaueren Orientierung im Haushalt

Besonders überraschend ist, dass Xiaomi das Killer-Feature des neu angekündigten RoboRock S6 auch in den Mi Robot 1S einprogrammiert hat. Die zeitgesteuerte Einzel- und Mehrraumreinigung und automatische Raumerkennung waren im neuen Modell ebenso wenig zu erwarten wie das neue Modell selbst.

Xiaomi verzichtet auf die Wischfunktion und kann den Saugroboter so zu einem vergleichsweise günstigeren Preis anbieten. Die Wischfunktion möchte man wohl als Alleinstellungsmerkmal der teureren Modelle beibehalten.

Arbeitsweise und Navigation

Der 1S arbeitet mit nur einem Bürstenkopf (wie immer bei den Xiaomi-/Roborock-Modellen) und auf der Unterseite mit einer Hauptbürste, die mit Gummilamellen und Borsten im Wechsel arbeitet. Der Bürstenkopf vorne schiebt den zu saugenden Schmutz in die Richtung der Hauptbürste, die sich über der Einzugshaube befindet. Die 2000 pa Saugkraft wurden dem 1S ebenso spendiert wie dem neuen S6 und bilden den aktuellen Höchstwert auf dem Scoreboard.

Für das Erstellen einer visuellen Karte in der App sollte der Roboter immer von der Ladestation aus starten, damit er einen örtlichen Bezugspunkt hat. Der Mi Robot 1S arbeitet (auch ohne App) wie folgt, wenn man den Saugvorgang startet:

1. Dreht sich kurz um sich selbst, orientiert sich mit seinen Sensoren (besonders mit dem LDS).
2. Fährt zunächst äußeren Bereich (Wände und äußere Möbel ab).
3. Teilt die Räumlichkeiten in Quadranten ein, fährt diese dann in geraden Bahnen ab.

„In geraden Bahnen abfahren“ bedeutet in diesem Fall: Nachdem er weiß, wo sich die äußeren Ränder des Raumes befinden, fährt er geradeaus, bis er auf ein Hindernis trifft. Dann macht er erst um 90° kehrt, fährt wenige Zentimeter und dreht sich erneut um 90°, um wieder in gerader Bahn bis zum nächsten Hindernis zu fahren. In der App sieht man das auf der visuellen Karte gut:

Die Staubkammer ist mit einer potenziellen Füllmenge von 0,42 l wie auch bei den Vorgängermodellen recht klein geraten.

Hinderniserkennung und Betriebslautstärke

Egal wie viele Runden ich den Xiaomi Mi Robot 1S drehen lasse, eins wird deutlich: Er erkennt jedes Hindernis frühzeitig, bremst vorher ab und dockt dieses bei Bedarf nur leicht mit dem Bumper vorne an. Einzig mit Glasschiebetüren hat er manchmal Schwierigkeiten, diese zu erkennen. Da er frühzeitig erkennt, wenn sich vor ihm kein Hindernis befindet, erhöht er wie ein Rennfahrer auf langen Geraden die Geschwindigkeit.

Innerhalb der App hat man die Wahl zwischen vier Saugstufen. Hier mit Lautstärken- und Saugkraft-Angaben:

1. Quiet (50 dB, 1200 pa)
2. Balance (55 dB, 1400 pa)
3. Turbo (60 dB, 1800 pa)
4. Max (65 dB, 2000 pa)

Auf „Max“ macht der Akku natürlich schneller schlapp als auf „Quiet“. Hier muss man die Größe der Räumlichkeiten in die Wahl der Saugstufe mit einfließen lassen. Wenn die Wohnung unter 100 m² groß ist, kann man den Roboter bedenkenlos auf der höchsten Saugstufe arbeiten lassen, ab 150 m² bietet sich dann eher „Turbo“ an, was an Saugkraft völlig ausreicht. „Quiet“ wählt man nur, wenn man sich im selben Raum befindet und nicht lärmtechnisch gestört werden möchte. Alle Werte wurden direkt hinten am Gebläse gemessen.

Da Saugroboter ja arbeiten sollen, während ihre Besitzer unterwegs sind, spielt die Betriebslautstärke zwar eine untergeordnete Rolle, selbst auf der höchsten Saugstufe ist der 1S mit 65 dB noch sehr leise im Vergleich zu anderen Modellen. Zum Vergleich mit uns Menschen: Wir unterhalten uns in einer durchschnittlichen Lautstärke von 60 dB.

Und eins kann ich euch versichern: Bei über 50 von mir bislang getesteten Modellen habe ich mich NOCH NIE zuvor so sicher gefühlt, einen Saugroboter autonom fahren zu lassen, während ich nicht Zuhause bin. Eine häufige Sorge von Interessenten, die verständlich, in diesem Fall aber unbegründet ist. Einzig Kabel sollte man vorher in Sicherheit bringen (oder mit einer virtuellen Wand in der App ausgrenzen, dazu später mehr).

Verbindung mit der Xiaomi Home App

Die Xiaomi Home App (Android, iOS) sollte den meisten Gadget-Nutzern mittlerweile ein Begriff sein, viele von euch haben die App wahrscheinlich schon auf dem Smartphone. Nach Download der App und erfolgreicher Registrierung via Wegwerf-Mailadresse und dem Auswählen des Mainlands China, schaltet man Bluetooth und WLAN am Smartphone ein. Zudem muss man der App die eine oder andere Berechtigung erteilen, was heutzutage ja (leider) nicht unüblich ist.

Wie immer an dieser Stelle auch hier der Hinweis, dass Saugroboter sich nur mit 2,4 GHz Netzwerken verbinden lassen. Wessen Modem mit 5 GHz funkt, muss das entsprechend umstellen. Natürlich muss man auch das richtige WLAN-Passwort eingeben und sich der Roboter im selben Netwzwerk befinden wie das Smartphone. Über „Gerät hinzufügen“ findet die App den Mi Robot 1S innerhalb von Sekunden automatisch (s. Screenshots oben).

Sollte die Verbindung mit dem Roboter Schwierigkeiten bereiten, kann man das WLAN – wie auch bei der ersten und zweiten Generation – mit gleichzeitigem Gedrückthalten (3 Sek. etwa) der beiden Buttons zurücksetzen. Sollten dennoch Schwierigkeiten auftreten, schildert uns eure Schwierigkeiten einfach in den Kommentaren, wir helfen weiter.

„Germany“ lässt sich als Mainland noch nicht auswählen, das wird bei einer ausstehenden International Version aber möglich sein. So ist bislang auch nur die englische Sprache (für die App und den Roboter) wählbar, die deutsche Sprache wird aber auch in der International Version verfügbar sein. Die Lautstärke der Sprache des Mi Robot 1S lässt sich muten, falls einen die Sprachkommentare stören.

Steuerung des Mi Robot 1S über die Xiaomi Home App

Ist der Saugroboter in der App integriert, erwartet uns auf dem Smartphone ein äußerst aufgeräumtes Interface. Obwohl die Saugroboter aus dem Xiaomi-Universum alle die gleiche App nutzen, ist diese Version hier am elegantesten.

Wer möchte, kann den Saugroboter via Fernbedienung steuern, ihn über die App zurück zur Ladestation schicken und die Saugkraft einstellen.

Die Funktionen innerhalb der App kurz aufgelistet:

• Mapping mit Einzel- und Mehrraumreinigung sowie Kartenspeicherung (noch Beta)
  • Einzeichnen von No-Go-Zonen und virtuellen Wänden
• Fernbedienung (Buttons oder Joystick)
• Spot-Modus (Roboter dreht sich in größer werdenden Kreisen um sich selbst)
• Einstellen der Saugkraft (vier Stufen)
• Lokalisierung des Roboters (meldet sich mit „I’m over here“)
• Zustand der Verschleißteile und Sensoren
• Einplanen der Arbeitszeiten
• DND-Mode (Do Not Disturb, Zeit, in der der Roboter nicht arbeitet)
• Lautstärke der „Sprache“ des Roboters einstellen
• Voice Packs installieren und verwenden

Natürlich lassen sich (an der Ladestation angedockt) auch Firmware-Updates herunterladen und ausführen.

Mapping des Xiaomi Mi Robot 1S

Ich habe den Mi Robot 1S Saugroboter in einen verwinkelten Raum mit vielen Stühlen, Glastüren und im Weg liegenden Gegenständen arbeiten lassen. Dem 1S scheint es nichts auszumachen.  Innerhalb weniger Minuten kennt der Roboter die Räumlichkeiten in- und auswendig, das alles lässt sich live auf der erstellten Karte in der App einsehen.

Dabei macht sich auch sein flottes Arbeitstempo bemerkbar: 25 in fünf Bereiche aufgeteilte Quadratmeter benötigten 20 % Akkuleistung. Das klingt erstmal viel, dazu man muss man aber sagen, dass es hier nur sehr kurze Geraden gab. Hätte der Roboter leerere Räume mit mehr Geraden vorgefunden, wäre das eine andere Geschichte.

Der Saugroboter lässt nicht einen Bereich aus, alles wird fein säuberlich abgefahren.

Nach und nach kann der Mi Robot 1S auch Fahrtwege optimieren, was in rudimentärer Form aber auch schon bei einigen anderen Modellen mit im Software-Paket zu finden ist. Zudem aktualisiert er die Karte, wenn er Veränderungen feststellt.

Der Roboter erkennt selbstständig, wann er mit der Reinigung fertig ist und kehrt zur Ladestation zurück. Sollte der Akku leer sein, bevor der runde Helfer überall war, fährt er zurück zur Station, lädt den Akku auf und setzt seine Arbeit dort fort, wo er aufgehört hat.

Einzelne Arbeitszeiten für jeden Raum

Eine Neuerung des kürzlich erst vorgestellten Roborock S6 ist auch beim 1S mit dabei: Der Mi Robot 1S teilt die erfassten Räume automatisch in verschiedene Wohnbereiche ein. Für jeden dieser Räume lassen sich einzelne Arbeitszeiten einplanen (bspw. Wohnzimmer um 9:30 Uhr, Küche um 12:20 Uhr).

Das ist ein extrem spannendes Feature, steckt aktuell allerdings noch ein klein wenig in den Kinderschuhen. Das Gleiche gilt für die Kartenspeicherung, bei der es sich noch um eine Beta-Version handelt. Aber so wie wir Xiaomi kennen, wird das innerhalb der nächsten Wochen behoben. Stichwort Firmware-Updates.

No-Go-Zonen und virtuelle Wände

Jeder von uns hat Zuhause einen Bereich, wo man den Saugroboter ungerne oder gar nicht fahren lassen möchte. Sei es die Kabelsalat-Ecke oder das Babybett. Hierzu lassen sich auf der vorher erstellten Karte virtuelle Wände und No-Go-Zonen einzeichnen. Praktischerweise werden dabei sogar Meterangaben angezeigt, sodass man noch genauer bestimmen kann, wo der Roboter nicht langfahren soll. Zudem kann man mit zwei Fingern reinzoomen.

Das funktionierte in unserer Testphase auch optimal, nicht ein einziges Mal fuhr der 1S in verbotene Gebiete.

Fazit zum Xiaomi Mi Robot 1S Saugroboter: Das neue Topmodell?

Es macht einen Tester zwar sehr unglücklich, aber beim Xiaomi Mi Robot 1S Saugroboter gibt es nahezu nichts zu bemängeln. Egal auf welchem Untergrund (Holz, Laminat, Teppich etc.), der 1S muss sich hinter keinem anderen Haushaltshelfer verstecken. Es gibt es kaum noch einen Grund, zur ersten Generation zu greifen. Schließlich liegen bereits jetzt beide Modelle nur ~60€ auseinander.

Wer keine Wischfunktion braucht und einen reinen Saugroboter sucht, bekommt hiermit das aktuell beste Modell unter 500€.

Selbst den Direktvergleich zum Roborock S6 muss der 1S nicht scheuen, im Gegenteil. In Sachen Navigation und App-Steuerung lässt der 1S den S6 sogar hinter sich. Da er auch noch günstiger ist, würde ich eher zum Kauf des neuen Mi Robot raten.

Was haltet ihr vom Mi Robot 1S?

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